全世界的医生们经过整整一个世纪的不懈努力，造就了腹腔镜手术的漫长而又艰辛、不平凡的发展历史。其发展史大致可分为四个阶段。第一个阶段为20世纪30年代以前为初创阶段，主要是建立与发展腹腔镜系统，并初步开展某些疾病的检查；第二阶段为30年代至80年代，为发展阶段，从诊断性腹腔镜逐步发展到70年代以后用于手术治疗；第三阶段为80年代末期至20世纪末期，是现代腹腔镜治疗阶段，随着电子高科技的发展，诞生了电视腹腔镜，使现代腹腔镜技术取得了突破性的进展；第四阶段为21世纪伊始迎来了腹腔镜的普及阶段，腹腔镜手术的学科已涉及到普外科、泌尿外科、妇产科等愈来愈多的医学领域，腹腔镜手术的适应症愈来愈广泛，开展腹腔镜手术的医院从省、市、县医院乃至乡镇卫生院，如雨后春笋般地愈来愈发展。